Criada em agosto de 1965 pelo empreendedorismo de Tarcísio Sampaio, a Soferro Guindastes iniciou suas atividades atuando na área de recuperação e venda de ferros (sucata) e guindastes. Na época, a empresa, localizada no bairro Moura Brasil, chamava-se apenas Soferro, posteriormente, incorporando a palavra “guindastes” no nome, pelo fato de ter passado a ser uma das pioneiras no serviço de movimentação de cargas de grande tonelagem.

No início da década de 70, a SOFERRO Guindastes adquiriu o seu primeiro guindaste. A partir daí, a empresa não parou de crescer, prestando serviços para empresas do segmento Industrial, construção civil e para a esfera pública Municipal e governamental nas atividades de remoções técnicas, montagens e manutenção industria (Com ampla visão do futuro, Tarcisio Sampaio ampliou as ações da empresa para estados do Norte-Nordeste a partir da década de 80.A Soferro Guindastes participou de obras que fazem parte da própria história do país, como é o caso da Ferrovia dos Carajás, no Pará,

A partir dos anos 90, a Soferro Guindastes passou a investir pesado. Foram comprados guindastes modernos, que passaram a desenvolver obras em vários estados. E foi, a partir de então, que a empresa mudou de sede. Com mais espaço para suas máquinas e seus funcionários, a Soferro Guindastes se instalou na rodovia BR-116, no bairro Tancredo Neves.

As atividades da empresa foram se expandindo. Além dos trabalhos com guindastes, a SOFERRO Guindastes adquiriu carretas para o transporte de pesados e cargas indivisíveis. Foi também no início do ano 2000, que as ações se voltaram para grandes obras com a Petrobras, quando os guindastes da empresa participaram da instalação das plataformas petrolíferas de Paracuru , no Ceará, e em Mossoró, no Rio Grande do Norte.